SGR R-200の代表的な機能の一つは、ジャイロセンサー技術を基盤として、管路の傾斜とクローラーを測定するジャイロセンサー技法でからあります。傾斜センサー機能は、クローラーが管路内で、管路の傾斜を感知し、収集したデータをグラフで表示します。

この機能は、クローラーの姿勢を 3D検知とロール状態により、リアルタイムに表示することで、管路内を走行中にクローラーが転倒するのを防ぎます。
クローラーが設定した角度を超えて傾き、転倒の危険がある為、システムはリアルタイムで視覚と聴覚用いてユーザーに信号を送ります。

SGR R-200は赤外線センサー(Infrared Ray Sensor)で管内調査クローラが管路に入れる際に自動的に管中心にカメラの高さを調節できる特殊機能を備えています(特許出願中)。
この驚くべきな技術により、カメラはワンタッチ操作で自動的に中心点に位置決めし、汚泥などの障害物に関係なく管路の実際のサイズを測定できます。各国の管路調査マニュアルでは、カメラの高さを管路の中心に配置することを求めています。
過去には、ユーザーは直感に従って手動でカメラの高さを固定する必要がありました。 しかし、SGR R-200を使用すると、自動的にカメラの位置が中心に設定され、下水道調査報告書に正確なセンサーより管の直径が測定できます。
さらに、カメラの高さ制御に応じて、ステータスダッシュボードに形状がリアルタイムで3Dで描画されるため、ユーザーは実際にパイプ内を這っているかのように操作できます。

SGR R-200は、カメラがファンまたはチルドする際に方向を感知するように設計されました。

なお、STATUS棒に数字と形により、方向と傾きを表示します。
ジョイスティックには一度タッチするだけでカメラの位置を管路の中心に復元します。

SGR R-200には、内部圧力、湿度、温度のセンサーが装備されています。これにより、ユーザーは下水道調査カメラ システムの内部状態を常に監視することができます。
これらのセンサーは、外部からの衝撃による漏出を検出するだけでなく、内部の電気部品への重大な損傷を防ぎます。異常な高温または低温にる、システムの全体故障を防ぎます。